ManaVR：玩VR空间定位有限？这家公司让用户想去哪儿就去哪儿 | 创业

就在今年双 11，HTC 又搞了个大新闻，那就是终于 剪掉了“辫子”，即利用无线传输方案取代了原有的有线信号传输，同时采用移动电源为 Vive 供电，从而让用户试玩时再不用担心被拖到地上的线给绊倒。然而，由于其位置追踪范围比较有限，无线 VR 方案的最大优势并没有完全发挥出来。因此就需要一个更大的位置追踪与动捕空间，而这正是 神秘谷数字科技（ManaVR） 目前所正在做的事。

据了解，目前大空间位置追踪最知名的方法是 OptiTrack 的光学追踪方案，他们采用了帧速率大于 100Hz 的专业摄像头，并在摄像头的周围采用红外 LED 进行补光，同时采用全局快门系统，无拖影地追踪用户身上以及相关装备上的高反射率标记点。从而对用户进行相关动作捕捉以及位置跟踪。目前包括 The Void 主题公园，以及诺亦腾的 Project Alice，都是采用了 OptiTrack 的空间定位方案，这也说明了该方案的成熟性。

然而， ManaVR CTO 王锐却表示 OptiTrack 主要问题就是单位面积太过昂贵。据了解，OptiTrack 方案每个摄像头都需要 3000 美元左右。对于大场景而言，需要数个摄像头（OptiTrack 全身动作捕捉最少需要配置 6 个摄像头，如果要提高跟踪效果或增大捕捉范围，可以使用 8 个或更多摄像头，目前最多可配置 24 个摄像头）。而且光学方案还容易出现光线阻挡的问题，因此，同一场地用户数将受到极大的限制。此外，由于这些方案的后期维护也同样比较麻烦。因此，王锐认为 OptiTrack 方案虽好但并不完美，而包括国内一些基于光学定位的替代方案，都有此类问题。

为了更好地解决 VR 大空间定位与动作捕捉难题，ManaVR 近日在 2016 苏州高铁新城 VR 论坛上公布了一款名叫 AURAX™-GAIA 的步态输入定位套装，同步配合 AURAX™-HERN 动作捕捉系统，可以根据使用者的实际步态输入提供精准、流畅、实时的定位。更重要的是其采用模块化设计，空间定位与动作捕捉还可以低成本地实现“无限”面积的自由扩充，而且还可以根据实际房型拓展成任何用户想要的形状，并且不受墙面等隔断的影响。此外，其还可以满足同场更多人的位置定位而不受干扰。

据了解，AURAX™-GAIA 步态输入套装主要由两部分组成，一个是铺在地面上类似地板砖的模块，每个宽 20 厘米左右，可以像地板砖那样自由拼接，另一个则是用户脚上的信号处理器。当地面铺满该模块后，可以用专门的仪器给每一张模块进行定位，或者事先给各个模块定位，并按照一定的顺序排列铺设。王锐告诉动点科技，该定位方案跟公交刷卡的原理是非常类似的，地面上的模块就像是公交卡，而脚上的处理器便是刷卡机。当“刷卡机”靠近某一块“公交卡”时，“刷卡机”便能得知相应“公交卡”的相对位置，从而实现用户位置的实时跟踪。

另外，在动作捕捉方面，AURAX™-HERN 动作捕捉系统本质上其实也是类似诺亦腾等公司所使用惯性动捕。据介绍，ManaVR 商业版本上将拥有 46 个惯性传感器实现全身动作捕捉需求。但惯性动捕有一个通用问题，那就是容易累积位移偏差。这意味着刚开始玩的时候真实动作的虚拟映射可能是比较准确的，但会越玩越不准。对此，王锐认为，要想解决这个问题，就必须给惯性动捕系统一个实时准确的相对坐标，以不断修正惯性动捕的误差。“这也是一些其他惯性动捕方案在惯性动捕的基础上使用 OptiTrack 位置追踪系统的原因。”王锐如此表示。“而我们的步态输入套装也能起到同样的作用。”此外，该系统还会标定每个人的身高体型，得到每个人的骨长信息，从而可以将用户的实际动作准确地投射到虚拟世界中，并能减少晃动感。

关于同场最多使用人数，王锐表示由于不用考虑光学方案的阻挡影响，而且 ManaVR 的方案会提前给每个玩家都进行个人 ID 验证，因此步态之间的信号不会相互干扰，从而可以实现较多人在大空间中的交互。“如果网络环境够好，我们是能支持无限人数同场。”ManaVR 表示。

值得一提的是，采用类似“铺地板”从而实现大空间定位与位置追踪的方案国内还有一家，那便是蚁视的全息甲板项目。其在模块化可扩展的塑料地砖上贴上特制的反光片，配套的蚁视 VR 头盔下部会发射红外线，并经过反射片反射回同样位于头盔底部的摄像头，系统根据这些反射片的位置从而推断出用户的空间位置。该方法在原理上是可行的，但有一个问题，那就是不能过度地抬头，一旦摄像头无法“看见”反光片，便无法追踪用户的方位了。而 ManaVR 方案则完全解决了这个问题。

蚁视全息甲板方案

不过，王锐并没有透露该解决方案的具体报价，只是说会比普遍的光学方案性价比高很多。“我们也许将通过与内容绑定推出，如 100 平米配套一个内容，加上四五套动捕套件，整体价格应该是采用光学定位价格的 1/5。”王锐表示。

据了解，现在 ManaVR 拥有大概 60 人左右的员工，并已经获得由创见资本领投、紫牛资本跟投的 750 万人民币天使轮融资。